BKS Iyengar-ի կողմից հորինված յոգայի այս ձևը հայտնի է գոտիների, բլոկների, վերմակների, գլանափաթեթների և նույնիսկ ավազի պարկերի օգտագործմամբ՝ որպես ասանաների պրակտիկային օգնություն: Ռեկվիզիտները թույլ են տալիս ճիշտ վարվել ասանաներով՝ նվազագույնի հասցնելով վնասվածքների վտանգը և պրակտիկան հասանելի դարձնելով ինչպես երիտասարդների, այնպես էլ տարեցների համար:
Այենգարը սկսեց յոգա սովորել 16 տարեկանում: 18 տարեկանում նա գնաց Պունա (Հնդկաստան)՝ իր գիտելիքները ուրիշներին փոխանցելու համար: Նա գրել է 14 գիրք, ամենահայտնիներից մեկը՝ «Լույս յոգայի վրա» թարգմանվել է 18 լեզուներով։
Լինելով հաթհա յոգայի ձև՝ Իենգարը կենտրոնանում է ֆիզիկական մարմնի հավասարեցման վրա՝ կեցվածքի բարելավման միջոցով: Iyengar յոգան նախատեսված է միավորելու մարմինը, ոգին և միտքը՝ առողջության և բարեկեցության հասնելու համար: Այս կարգապահությունը համարվում է
Iyengar յոգան խորհուրդ է տրվում հատկապես սկսնակների համար, քանի որ այն մեծ ուշադրություն է դարձնում մարմնի կառուցմանը բոլոր ասանաներում: Ուղիղ ողնաշարը և համաչափությունը նույնքան կարևոր են, որքան ասանաների ինտենսիվությունը:
Բոլոր կեցվածքների անատոմիական հավասարեցումը յուրաքանչյուր ասանան օգտակար է դարձնում հոդերի, կապանների և մկանների համար, ինչը թույլ է տալիս մարմնին ներդաշնակ զարգանալ:
Iyengar յոգան օգտագործում է օժանդակ միջոցներ, որպեսզի յուրաքանչյուր պրակտիկանտ, անկախ հնարավորություններից և սահմանափակումներից, կարողանա հասնել ասանայի ճիշտ կատարմանը:
Ավելի մեծ տոկունություն, ճկունություն, տոկունություն, ինչպես նաև տեղեկացվածություն և բուժում կարելի է ձեռք բերել՝ ավելի ու ավելի շատ ժամանակ պահելով ասանայում:
Ինչպես ցանկացած այլ առարկա, Iyengar յոգան պահանջում է վերապատրաստում կատարելագործվելու և զարգանալու համար:
Արյան բարձր ճնշումը, դեպրեսիան, մեջքի և պարանոցի քրոնիկ ցավը, իմունային անբավարարությունը միայն այն պայմաններից են, որոնք նա բուժել է իր պրակտիկայի միջոցով: